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                        無人機航測時如何正確布設像控點

                        Time:2021-03-25 13:44:53 Author:管理員

                        對無人機操作和演示的要求也越來越高。其間布設像控點是要害的一環。這也直接決定著無人機航測成果的展現,一般都有專業的無人機公司會有專門的技術,那么如何正確布設像控點呢?

                        一、根據航測區域確定像控點數量

                        像控點的精度和數量直接影響到航測數據后處理的精度,所以像控點的布設和選擇應當盡量規范、嚴格、精確。

                        通常情況下,不同翼型的無人機,像控點的布設數量也有所區別。

                        以復合翼無人機為例,假設飛1:1000的比例尺成果,3個平方公里的區域布設5個像控點合適,7-8個平方公里10個像控點合適。

                        以六旋翼無人機P560H為例,飛1:1000比例尺的成果,0.3個平方公里布設5個像控點合適。

                        二、野外布設像控點

                        布設像控點之前要做好準備工作,首先要檢查航測區域的地質地貌條件,準備好油性噴漆、標靶板(木板或者做的硬紙板)。

                        像控點應選在印象明晰的地物點上,當刺點方針與方位不能統籌時,以方針為主。

                        測區像控點選

                        圖(1)測區像控點選擇示意圖

                        如上圖:確定航拍空域后,利用影像圖、電子地圖來確定像控點的大概位置和數量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10(即測區要求的成果四角和中間位置)五個像控點來控制0.3平方公里左右區域。

                        注意:上圖為了保險起見,每個像控點旁邊做了一個備用,防止做一個點出現照片不清晰、被人為挪動等等原因導致點不可用的情況,導致內業步驟無法刺點。

                        上圖中有a/b/c/d等點,是用來檢查成果的精度,根據實際情況需要來做檢查點,不是一定要做檢查點。

                        注意,如果是帶狀測區,布點需要在帶狀的左右側布點,可以按“S”字型路線布點,左右側指航測區域內的范圍,并不是沒有航線的地方。一側臨近點位距離按照GSD和實際情況而定。

                        噴漆

                        圖(2)噴漆做像控點

                        如上圖:一般水泥路、瀝青路等村莊道公路上,可利用油性噴漆劃“十”字型符號,留意“十”字型符號一定要夠寬,最起碼5cm寬度,以便內業時可在相片上能夠精確地刺點。

                        留意:油性噴漆比水溶性噴漆作用好,水溶性噴漆容易被水沖。每次做完像控點拍2-4張不同視點的照片,最好有參照物,以便內業處理找點方便。

                        1.做點的當地盡量是平整、水平的,不要選有高差的斜坡上。

                        2.做點的當地如果有高差,比方樓房的樓頂角上,而航拍會發生樓房的陰影視點,不能測樓角的樓下的坐標作為像控點坐標。

                        3.測點的方位要與內業人員核對,不能測中心方位,刺點確實選的邊角上。

                        4.盡量利用已有的地上標識來做像控點,比方斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的當地。

                        標靶板

                        圖(3)標靶板做像控點

                        如上圖:標靶板的效果比自己做的木板效果要好很多,黑白相間的顏色使得內業刺點的時候更加精準。

                        無人機標靶板尺寸以60cm×60cm左右的KT板制作最好

                        三、像控點測量

                        像控點丈量時,氣泡居中或者用三角支撐桿固定,承認好所測像控點方位以及對應點號,不能搞錯點號與之對應的坐標。

                        斷定并設置對應的儀器天線類型和天線高(像控點高程尤為重要)。

                        最后,一定得先承認所需要像控點坐標的參數,投影、坐標系、中心子午線及帶度。

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